Het ontstaan van de Koningin Julianastraat vond plaats in 1947. Op 22 november verscheen een uitgebreide rapportage over het bouwrijp maken van het gebied ten noorden van de Voorstraat, zoals beschreven in ‘Uitbreidingsplan Piershil’. In dit gebied waren op dat moment alleen landerijen, grasweiden en tuintjes te vinden, zie 1928 – Grasweiden en tuintjes.
Niet veel later werd een verzoek ingediend om binnen het kader van de ‘Woningwet’ zes arbeiderswoningen te bouwen langs een nieuw aan te leggen straat.
Op 9 maart 1949 werd de eerste steen gelegd van het huizenblok 1 t/m 11 (zie 1949 – Koningin Julianastraat 1-11), de naam voor deze nieuwe straat werd Nieuwstraat. Het huizenblok bestaande uit zes woningen werd gebouwd door de aannemers(combinatie) J. Bastemeijer en D. van de Merwe (Pernis – Piershil). Nog voor het einde van het jaar werden de huizen opgeleverd, de eerste bewoner was J. Hooghart, op 23 oktober 1949 ging hij met zijn gezin op nummer 11 wonen (zie 1949 – De eerste bewoner van de straat).
De straat had toen een uitzonderlijk karakter. Er was weliswaar een begin gemaakt met de dorpsuitbreiding in die richting, maar de huizen hier waren moeilijk bereikbaar. Alleen via een onverhard pad, evenwijdig met de sloot achter de Voorstraat, en via een nauwe steeg tussen de huizen door.
In oktober 1949 werd volstaan met het verbreden van de heul (brug over de sloot) aan de Molendijk en het maken van een bruggetje, met toegang tot die nauwe steeg. Tot eind 1956 konden hierdoor de bouwmaterialen voor de verdere nieuwbouw alleen op moeizame wijze worden aangevoerd. De Nieuwstraat bleef verscholen achter de Voorstraat en was jarenlang niet toegankelijk voor auto’s (zie 1949 – Een straat zonder toegang).
Document ‘Bouwrijp maken terrein woningwetwoningen’ – 12 oktober 1949
De volgende bebouwing in deze straat was de kleuterschool, deze werd in september 1951 geopend, zie 1951 – Koningin Julianastraat 2
Daarna werden door de ‘Woningbouwvereniging Bosman’ zes zogenaamde industriewoningen gebouwd. Begin 1952 werd het huizenblok 4 t/m 14 opgeleverd (zie 1952 – Koningin Julianastraat 4-14).
In april 1953 betraden de eerste bewoners hun woningen in het volgende huizenblok, bestaande uit zes woningen, gebouwd door de Fa. Gebr. Roos uit Nieuw-Beijerland (zie 1953 – Koningin Julianastraat 16-26)
Ook het vierde huizenblok werd nog in 1953 opgeleverd, deze zes huizen werden gebouwd door de Fa. Bastemeijer & v.d. Merwe en werden bewoond vanaf november 1953 (zie 1953 – Koningin Julianastraat 28-38).
Hierna werd verdere woningbouw door de overheid verboden, vanwege het feit dat deze straat nog steeds zeer slecht bereikbaar was. De ontstane situatie kwam voort een nijpend woninggebrek, en er moest gesloopt worden in de Voorstraat om de Nieuwstraat toegankelijk te maken.
Nog wel werd aan het einde van de straat een gebouwtje aangelegd, bestaande uit magazijn en kantoor, voor de Drinkwatervoorziening Hoeksche Waard West te Piershil. Het pand werd in 1955 gebouwd door de Gebr. Roos uit Nieuw-Beijerland (zie 1955 – Koningin Julianastraat 52).
Uiteindelijk, na veel getreuzel en overleg, ging de gemeente overstag en kreeg men onder voorwaarde van sloop toestemming om verder te gaan bouwen. Op 25 juli 1956 ging de sloop van de huizen in de Voorstraat van start (zie 1956 – De doorbraak), waardoor de Nieuwstraat vanaf augustus 1956 eindelijk via een normale weg aansluiting kreeg op de Voorstraat. Tegelijkertijd werden andere werkzaamheden uitgevoerd, o.a. aan het riool en het straatwerk (zie 1956 – Straatwerk tot het einde).
Inmiddels was al begonnen met het volgende huizenblok, gebouwd door de aannemer A. Maasdam uit Nieuw-Beijerland. Reeds op 29 juli 1956 trokken de bewoners in de zes woningen 40 t/m 50 (Zie 1956 – Koningin Julianastraat 40-50).
Op 31 oktober 1956 werd in de gemeenteraad besloten om de verdere uitbreiding in noordelijke richting als ‘Oranje-buurt’ te benoemen. De Nieuwstraat werd daardoor omgedoopt tot Koningin Julianastraat terwijl de aan te leggen parallelstraat Prins Bernharstraat zou worden genoemd.
Daarna werd eindelijk verder gebouwd naast het eerste huizenblok, in 1958 werden twee huizenblokken van ieder 4 woningen (nummer 13 t/m 27) opgeleverd door de firma Gebroeders Roos uit Nieuw-Beijerland (zie 1958 – Koningin Julianastraat 13-27).
In 1965 werd het dorpshuis van Piershil geopend, met als adressering Koningin Julianstraat 29 (zie 1965 – Opening van het dorpshuis).
In 1990 werd er aan het begin van de straat nog een nieuw huis gebouwd. Omdat huisnummer 1 al was vergeven werd de adressering Koningin Julianastraat 1A. Later kwam er ook nog een 1B, omdat de daarnaast gelegen voormalige timmermanswerkplaats werd omgebouwd tot woonhuis (zie 1930 – Koningin Julianastraat 1B).
Door de sloop van het dorpshuis in 2018 vond er nieuwbouw plaats in deze straat. In 2020 werd een blok met acht koopwoningen opgeleverd, met de huisnummers 29 t/m 43 (zie 2020 – Koningin Julianastraat 29-43).
Alle overige huizenblokken in deze straat werden oorspronkelijk gebouwd voor verhuur (zie ook: 1965 – De 44 huurwoningen van de gemeente), veel woningen zijn later in particulier bezit gekomen.