De naam Koningin Wilhelminastraat werd voor het eerst geopperd tijdens de raadsvergadering van 6 november 1967. Door de plannen voor de uitbreiding van het dorp waren aanpassingen nodig, zie 1967 – Een doolhof met aftakkingen. Tijdens de bouw van de eerste huizen hier (zie 1956 – Koningin Wilhelminastraat 2 en 1964 – Koningin Wilhelminastraat 4 en 6) en van het wijkgebouw Groene Kruis (zie 1959 – Wijkgebouw Het Groene Kruis) werd de straat nog aangeduid als Prins Bernhardstraat. In 1968 werden de plannen verder uitgewerkt en stond een grote uitbreiding naar het oosten op de planning (zie 1968 – Piershil gaat naar ’t oosten), in 1970 werd bekend gemaakt dat het zelfs om 150 woningen zou gaan (1970 – Uitbreidingsplan voor 150 woningen).
In 1970 vond de oplevering plaats van het nieuwe scholencomplex (zie 1970 – Scholencomplex in de Wilhelminastraat), vanaf 1972 werd begonnen met de bouw van de eerste dertig huizen (zie 1972 – De eerste dertig huizen). Het ging daarbij om 1973 – Koningin Wilhelminastraat 8-22 (gelegen tegenover het scholencomplex, 8 huizen), Oranjestraat 1-9 (5 huizen), Oranjestraat 2-4 (2 huizen), 1973 – Koningin Wilhelminastraat 24-36 (7 huizen), 1973 – Koningin Wilhelminastraat 38-44 (4 huizen) en 1973 – Koningin Wilhelminastraat 46-52 (4 huizen).
Daarna maakte de straat een bocht, richting het noorden (zie 1973 – Bouwrijp maken van de grond) en werden als eerste 17 zogenaamde poldersteeën (zie 1972 – Een polderhuis voor 17 liefhebbers) opgeleverd, dit gebeurde in de zomer van 1974 (zie 1974 – Koningin Wilhelminastraat 54-86). De bebouwing aan de overzijde van deze poldersteeën vond plaats in projectvorm, samen met huizenblokken uit de Mauritsstraat. Eerst werd het huizenblok nummer 9-17 gebouwd (1974 – Koningin Wilhelminastraat 9-17), en nadat de straat van groen was voorzien (zie 1975 – Boomplantdag in Piershil) werd op 15 oktober 1976 het huizenblok 19-31 opgeleverd (zie 1976 – Koningin Wilhelminastraat 19-31). In de jaren daarna bestond er een mooi grasveld in het dorp (zie 1978 – Luchtfoto uitbreiding Oost) waarvan door de jeugd dankbaar gebruik werd gemaakt. Vanaf 1978 werd er verder gebouwd, als eerste werden de drie bijna identieke woningen naast de poldersteeën gebouwd (zie 1978 – Koningin Wilhelminastraat 88, 90 en 92) en werden ook nog wat garages gebouwd op braakliggend terrein (1978 – Zes garages achter nummer 22), in 1980 werden de laatste twee huizenblokken opgeleverd (zie 1980 – Koningin Wilhelminastraat 33-51). De laatste bebouwing in deze straat vond plaats in 1992 (zie 1979-1992 – Koningin Wilhelminastraat 53,55 en 57).
Foto ‘De bouw van het scholencomplex’ – 1970